许方煜+张陈辉+林航
摘 要：在传统通信查勘设计中，需要设计人爬山到基站进行查勘，效率低和危险性高。對于这一问题，提出一种基于智能机器人的通信查勘设计的方法。该方法利用一个装有测距仪模块，GPRS定位模块，摄像头模块，指北针模块，无线通信模块，距离传感器模块的智能机器人代替设计人员进行查勘，降低设计人的危险性，提高查勘的工作效率。
关键词：智能机器人；通信查勘设计；基站
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.127
随着4G（the 4th Generation）业务的发展，要求通信基站的密度也越来越高。在新一代通信基站的建设过程中，往往是需要在短时间内进行高强度高密度的大量建设。这也导致通信查勘设计也要在短期内进行高强度工作。传统的通信查勘设计都是需要设计人员爬山涉水到现场进行查勘设计，然而在一些高山以及恶劣环境中查勘的时候，往往设计人员的生命安全会受到威胁。相比之下，智能机器人却可以在这种危险的环境中进行准确的查勘设计，很好的解决了设计人员在危险环境中查勘设计的生命安全问题和提高查勘效率。
1 智能机器人简介
从科幻小说里的机器人到现实生活中的智能机器人，机器人的发展实现了跨越式的发展。机器人和机器人学的建立及发展是上个世纪以来自动控制领域最具有说服力的成就，是人类科学技术进步的重大成果。机器人基数是现代科学与技术交叉和综合体的体现，先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平，因此目前许多国家都已经把机器人基数列入本国21世纪高科技发展计划随着机器人应用领域的不断扩大，机器人已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域中。
1.1 智能机器人的发展
工业机器人的大力发展，智能机器人以及应用于其他各个领域的机器人也随着发展，以及科学家提出的人工智能学，让机器人的模糊识别达到更高准确度，也是机器人学里的跨越式发展。
1.2 智能机器人主要应用领域
随着机器人的发展，智能机器人的应用领域也在不断的发展，已经遍及我们的生活中。例如：汽车制造的工业自动化领域；远程协助机器人，微纳米机器人的医疗领域；单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机），美国大狗这样的多用途负重机器人的军事领域；水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人的科研勘探领域；检查石油管道的机器人，航天用的修理航天器的焊接机器人，高楼大厦用的擦玻璃的机器人，考察金字塔用的蛇形机器人等。
2 智能机器人应用于通信查勘设计
在通信查勘设计中，引入机器人查勘的方法比较晚提出，导致智能机器人在通信查勘中的使用被忽略。本文重点针对通信查勘设计中的不足，提出基于智能机器人的通信查勘设计。
如图1所示，实现机器人查勘设计的智能机器人用拥有测距仪模块，GPRS定位模块，摄像头模块，指北针模块，无线通信模块，距离传感器模块。每个模块都有其对应的用途。
2.1 智能机器人的查勘设计
当设计人员到达基站山下时放飞智能机器人，控制智能机器人朝着山顶基站的位置飞行。在智能机器人到达基站顶部，智能机器人记录下基站高度，基站四周360度环拍照片，基站的经纬度，基站位置的直北方向以及附近的信号强度。保存相应数据，一个站点无线部分查勘完毕。
远程控制电源配套系统，打开电源柜或综合柜，控制智能机器人飞向综合柜（电源柜）前，拍下整个电源柜（综合柜）系统的情况，保存下照片。调高智能机器人到一定高度，拍下地网以及整个基站的俯视图情况。
保存完数据，结束整个基站的查勘，控制智能机器人飞回查勘人员身边，收起智能机器人。
2.2 智能机器人数据处理以及照片保存
收集照片判断取点位置是否适合：查看360度环拍照片，判断机器人飞行所在的三维高度是否能覆盖到需要地方，如果可以则取点成功，如果不行则取点失败。
如果取点成功，收集GPRS定位模块的数据为该点的经纬度记录下，距离传感器的数据则为天线的高度；指北针指定的方向为该站点的指北方向，确定该站点与正北的夹角度数；根据相机模块跟指北针模块一起确定所要打的方向角；无线通信模块数据则是记录下智能机器人飞行途径中各个地方的信号强度，为取点分析提更数据根据。
3 结束语
智能机器人在通信查勘设计中的应用，实现了在环境复杂又危险的高山里通信查勘设计的安全性高效性；完成了通信查勘设计的智能化；同时尝试了通信查勘设计的数据一体化，大数据化。解决了传统通信查勘设计中的危险性，低效性问题。
作者简介： 许方煜（1989-），男，福建福鼎人，硕士研究生，主要研究领域：智能机器人。endprint
