周平香
摘 要：近年来，随着汽车行业的飞速发展，对工程技术的要求越来越高，也对智能化焊接技术越来越重视，机器人弧焊技术在控制臂生产中的应用一直是汽车生产领域的一大热点，对促进智能焊接技术的进一步发展具有实际意义。为满足汽车制造业对生产的高效率和对质量的高要求，我们需要不断加强对机器人弧焊在控制臂生产中的应用分析，以保证生产过程中的安全性及可靠性。
关键词：机器人弧焊；控制臂；生产；应用分析
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.052
1 引言
汽车制造业需要在保质保量的情况下进行大批量生产，这对生产技术提出了更高的要求，在实际操作过程中，机器人及智能化技术的研究与应用逐渐在弧焊方面发挥重要作用，相关企业发现这一商机，不断加强对相关研究的理论和设计支持，以充分发挥机器人弧焊技术的作用。在汽车生产过程中，控制臂是整个生产的关键，它是汽车的重要部件之一，控制臂的生产质量直接影响整个汽车的生产质量，关系着汽车的安全性和可靠性。在控制臂生产过程中，需要对控制臂的焊接夹具进行详细设计，由于夹具的设计会对零件尺寸和焊接变形产生影响，必须满足产品的基本设计要求。机器人弧焊在控制臂生产中的应用，需要选择最佳工艺方案，保证产品的稳定性、精确性和可靠性。
2 机器人弧焊的特点
首先是实现生产过程中的完全自动化，随着机器人控制技术的快速发展和机器人弧焊应用范围的不断扩大，有效的提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，进而提高了生产的质量。生产的自动化和智能化是现代工业发展的主要趋势，为适应现代产品的更新换代速度，机械设备也应该不断改进，面对大批量生产的生产需求，借助机器人进行生产能够有效适应生产的相关需求，机器人可以根据生产线的工作指令，自动调用相应的工作程序与工作方法。其次，机器人弧焊在控制臂的生产过程中属于基本功能，对机器人的要求较高，需要对焊接的点进行有效控制，焊接过程中需要实现对点与点之间的运动轨迹进行严格要求，机器人弧焊需要在拥有足够的负载能力情况下，实现在点与点之间移位时的速度快捷，动作平稳，定位准确，进而减少移位的时间，提高工作效率。
3 机器人弧焊在控制臂生产中的应用分析
3.1 机器人弧焊工作站
在控制臂的生产过程中，将工件定位用夹具把在工作台面上可以有效控制工件在整个焊接过程中的变位操作，这样就能使整个系统简单化。但是在实际生产过程中中，有很多工件需要在焊接时进行变位操作，以保证在比较好的位置上进行焊接，让焊缝能够相对美观些。对于生产过程中可能会碰上的各种情况，需要根据生产实际情况进行分析及选择，比如，可以在变位机变位后机器人再焊接操作，因为变位机与机器人可以是分别运动；当然也可以让变位机与机器人同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，实现变位机与机器人之间的协调运动，这样可以有效提高生产效率。
3.2 机器人弧焊生产线
机器人弧焊生产线在控制臂的生产过程中扮演者最重要角色，可以是将多台工作站用工件输送线连接起来，进而组成一条生产线，对控制臂生产进行有效的管理。在机器人弧焊生产线 的工作形式下，仍然保持单站的特点，可以对焊接预定的工件通过工件夹具及焊接机器人的程序进行选定，在工件选定之后就不能焊其他工件的，除非对夹具及程序进行更改。
焊接柔性生产线是机器人弧焊生产线中的另一种工作形式，也是由多个工作站连接而成，其不同在于 焊接柔性生產线是将工件都装卡，并在统一形式的托盘上进行焊接操作，在工作过程中，托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并自动卡紧。焊接柔性生产线的主要生产过程如下：首先，机器人弧焊系统会自动对托盘的编号或工件进行识别，根据系统的设定选出相对应的工件并采用程序进行焊接。焊接柔性生产线在生产过程中的应用可以提高机器人弧焊系统的灵活性，在不作任何调整的情况下，每一个站都可以焊接不同的工件。在生产过程中，通过一台调度计算机对整个焊接柔性生产线进行控制，在每一个站设有一个轨道子母车，可以自动将工件从存放工位取出，然后送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。这种操作方式的管理比较容易，只要有足够多的工件，就可以进行无人或少人生产。
4 结语
随着汽车的普及和使用，对汽车制造业的精细化要求越来越高，在大量化生产的前提下保证质量和效率，需要不断在生产过程中应用各种新技术。机器人弧焊的优势逐渐在汽车制造业中凸显出来，尤其是在控制臂的生产过程中，机器人弧焊的生产形式选择需要根据实际情况进行选择，并加强相关管理。
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